柴油機的發明：
1892年魯道夫狄塞爾發明了壓縮式內燃機，這種機器的設計理念有二：
一是為了解決當時蒸汽機的熱效率低問題，所以狄塞爾將柴油機設計成了高壓縮比高膨脹比的機器，以提高熱效率。
二是為了取締內燃機的火花塞，因為火花塞工作在高溫高壓的環境，極易損壞，到如今科技如此發達，火花塞仍然是易損件，因此當時火花塞工作可靠性低，狄塞爾為了解決這個問題，想到不使用火花塞點燃燃油，而是靠活塞壓燃燃油。因此，在這種背景下：高壓縮比的壓燃式內燃機誕生了。
為什么選擇柴油：
第一，雖然壓燃式的內燃機壓縮比比汽油機高，但是仍然不能夠直接壓燃汽油，相比汽油，柴油容易壓燃多多了。
第二，壓燃式內燃機當時首選是植物油，但是由于成本太高，所以后來也放棄。
第三，在以上兩點沒走通情況下，狄塞爾先生才選擇了柴油作為這種壓燃式內燃機的燃料，并一直到現今。
為什么卡車多是柴油機：
第一，過去的卡車并不都是柴油機，而是以汽油機為主
第二，卡車的使用性質決定的?？ㄜ嚥⒉恍枰焯祜j車，而是老老實實拉貨，不追求速度，而是力量。這與柴油機的特性剛好吻合。柴油機的結構，決定了柴油機天生力量大，尤其是低速扭矩，而不是因為燒柴油力量大，柴油機扭矩大跟使用柴油沒有關系。
為什么家用小轎車多用汽油機：
第一，早期的柴油機沒有高壓共軌，往往是黑煙滾滾；同時壓縮比大，振動和噪音特別大，機械強度也大，維修頻繁；同時柴油機輕量化很差，體積龐大，這與家用轎車的設計理念是不符合的，所以早期家用轎車以汽油機為主。但是現在，柴油版轎車太多了。
第二：汽油機壓縮比低，工作噪音振動小，乘客坐在車廂不至于體驗太差；體積小，所以汽車不至于設計得很大；同時對于需要高速飆車的小汽車，汽油機膨脹比小，很容易達到較高轉速，因此縱觀之下，家用小汽車選擇了汽油機。
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